Latarnia morska w Jarosławcu to wspaniały punkt widokowy na okolice Jarosławca, usytuowana w odległości 400 metrów od brzegu i w pobliżu starych zabudowań, pozostałych po poprzedniej, zbyt niskiej latarni.
Na szczycie trzydziestometrowej wieży znajduje się taras widokowy, do którego prowadzą kamienne schody wewnątrz wieży. Znajduje się pomiędzy latarnią morską Darłowo (około 15 km na zachód), a latarnią morską Ustka.
Latarnia została wybudowana w 1829 roku. Jej światło można dostrzec z odległości około 24 mil morskich.
Wysokość wieży to 33,30m.